政治理念不同。武松反对招安，宋江自始至终策划招安。

武松之所以没能成为宋江的心腹，是因为武松和宋江不是一类人。

宋江的人生目标是要出人头地，博得封妻荫子青史留名成为人上人，为达这个目标他宁可委屈求全也要努力争取。这种理想对于体制内的文人雅士来说，应该是合乎逻辑顺理成章的愿望。

武松的人生目标是行走江湖快意恩仇，有恩必报有冤必伸，天老大他老二，图的是无拘无束潇洒快活。武松这种人生哲学和行为方式，决定了他不可能循规蹈矩的一切都按章程办事。所以他虽然在县衙里也当过几天都头，却很快就为兄报仇走上了血雨腥风的道路。

二人相比，同样是杀人犯罪，宋江杀人是被外宅阎婆惜敲诈勒索逼得走头无路才不得已杀之。而且明知阎婆惜与他的同事张文远私通，他都睁只眼闭只眼不闻不问，即便这样，阎婆惜照样在他面前耀武扬威让他睡冷板床。

而武松则是眼里揉不进一粒沙子，进了监狱成了犯人他还拔豪横和人家斗气。结果他一路坎坷杀人无数最后只好主动去二龙山落草为寇，否则体制内是不会有他容身之处的。

有意思的是，尽管武松和宋江是完全不同的两类人，命运却偏偏让他和宋江产生交集。作为同样是逃难的难兄难弟，武松和宋江在柴进庄上相识并结拜兄弟，宋江还用他那套封妻荫子青史留名不枉来人世一回的高大上理论教诲武松。可惜武松是这个耳朵听那个耳朵冒，过后该啥样还啥样。

宋江第一次被晁盖救上梁山，面对晁盖的挽留，他死活不从，仍坚持下山服刑。直到他酒后题反诗被判死刑，被晁盖带人把他从法场劫上梁山，这才算安定下来。不过晁盖死后他执掌山寨大权之后，便立即开始走上了招安之路。

而武松在二龙山落草后，由于三山聚义打青州的缘故，与三山人马一同归顺了梁山。按理说他与宋江是结拜兄弟，以前宋江对他不薄，上梁山后宋江又是山寨老大，他理应和宋江人合心马合套成为寨主的心腹 。可是武松照样我行我素，当宋江提出招安的主张时，他第一个跳出来公开反对，鲁智深跟着帮腔，弄得宋江好不尴尬，又不敢招惹他，只好朝李逵身上撒气。

总结：

从以上粗线条的分析即可以看出，武松和宋江是完全不同的两种人，他自然也就不可能成为宋江心腹。