要结合具体情况来定。

1、该事故是单方事故还是多方事故。是否有其它车辆负有一定的事故责任。ABCD四人都有权向其它事故责任方要求赔偿。

2、BCD是有偿搭乘还是好意同乘。有偿搭乘就是合同关系，A要完全赔偿；好意同乘就会减轻A的赔偿责任。

3、BCD明知司机醉酒还乘坐，也要承担一定的责任。

4、醉酒驾驶，保险公司是不赔偿的，包括交强险和商业险，所以起诉保险公司是没用的。

5、BCD索赔仅限于A的个人遗产额度内，超出这个额度的索赔是无意义的。

什么是醉驾？

醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶，大于80毫克即为醉酒驾驶交通违章行为之一，简称醉驾。

酒驾和醉驾如何处罚 ？

　　饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。

　　因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

　　饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

　　2)醉驾一律刑事处罚

　　醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。

　　醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

　　饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动