韩国的国防军除了在和平时期归韩国政府指挥外，战时一律都归美军统一指挥，这从朝鲜战争开始就是这样了。战后两国成立了一个“美韩联军司令部”，一旦战争爆发，韩军和美军共同归联军司令部指挥，不过由于这个联军司令部的总司令一直是由美军将领来担任，韩军将领担任副职，所以一般认为韩军将指挥权交给了美军，而且就韩军在朝鲜战争中的表现来看，美军也可能接受韩军将领的指挥，在他们眼里，韩军将领根本不懂现代化的战争。

韩国军队的建军时间很短，在建立之初无论在军官的指挥能力、士兵的训练程度以及武器装备水平来看，都是非常差的，根本算不上是一支具有野战能力国防力量，充其量算是一支治安军。韩国军队差点在朝鲜战争的初期被朝鲜人民军全歼，多亏美军的及时介入才扭转了战局。在后来的作战中韩国军队的表现也非常一般，尽管拥有着美式装备，韩军士兵的作战意志很差，稍有挫折即开始大规模撤退，经常美军还在前线坚守时，侧翼的韩军却早已经开溜了，这让美军叫苦不迭，害怕韩军做自己的友邻。

韩国军队的高级将领的能力也不怎么样，韩军第三军团受训于日本，接受全部的美式装备，拥有4个齐装满员的韩军师，并得到了一个美国步兵师的加强，将一个完整的美军师置于韩军司令部的指挥下尚属首次，可以看出美军在试图重建韩军的高级指挥体系。但是韩军并不争气，在第五次现役中，韩军第三军团被我志愿军第9 兵团迅速的击溃了，韩军丢掉了刚刚装备给他们的装备，全线崩溃了。气的联军总司令李奇微下令解散韩军第三军团，撤销这个番号，以后韩军只能以师级单位依附于美军进行作战。

所以即便在战争结束后很长的一段时间内，韩国军队都不具备独立作战的能力，不得不将指挥权交给美军，韩国政府就是再不愿意也没有办法，因为他们清楚的知道，离开美军的援助，他们根本不可能担负抗衡朝鲜。直到最近韩国政府开始尝试收回军队指挥权，主要是现在的韩军在整体实力上已经大大领先朝鲜人民军，朝鲜逐渐转入了守势，基本不可能主动进攻韩国。没有了严峻的安全威胁，韩国政府自然也不需要太依赖美军了，处于尊严的考虑收回军队指挥权也就不足为奇了。不鉴于美军仍在韩国驻扎，两军联合作战的情况一直存在的情况下，美军不可能会接受韩军的指挥，所以最多名义上是由韩军来指挥，实际的指挥权仍旧掌握在美军手中。我们经常在韩国拍的战争片中看到韩军英勇作战的场面，实际韩国军队的作战能力并不高，并没有什么拿的出手的战绩。

韩国军队的战时指挥权交给美军，和平时期的军队指挥权有韩国自己控制。

1950年6月25日，二战后一场局部战争在朝鲜半岛爆发。本是朝鲜南北的民族内战，最后演变成中苏美三国助力的地区冲突。8月中旬，朝鲜人民军势如破竹占领了釜山。联合国通国84号决议，美国组成联军“仁川登陆”驰援溃败的韩国军队，从此美军受邀正式进入韩国。

1951年7月20日，中朝与美联军开始停战谈判，1957年7月23日签署《朝鲜停战协议》。这份协议是在南北双方战争状态下签署的，因此，目前朝韩一直处于战争状态。

美韩《朝鲜停战协议》的签署，把韩国的国家安全，领土完整全部交给了美国，美韩军事同盟关系影响着整个东北亚和西太平洋。韩国军队有美太平洋司令部指挥。1990年冷战结束前，美国在韩国建设80多个军事基地，美驻韩陆军32000人，空军12000人。现在不到3万美军驻扎在韩国。

韩国人让北朝打怕了，就没有收回军队指挥权的打算。2005年，小布什首次提出移交指挥权，但卢武炫政府只收回了和平时期军队指挥权，临战危机状态和战时状态的军队指挥权不敢接手。朴槿惠时期曾向奥巴马政府申请收回战时指挥权，随着她的被弹劾下台，此事便不了了至。总之，韩国人没有底气保护自己的领土安全，对美国的军事依赖太强。特朗普就是以撤回美军每每要挟韩国提高军费分摊比例，正是抓住了韩国人惧怕美国撤军的心理。