这是盛唐山水诗的审美观照方式。
“澄怀观道”就是让自己的情怀、意念变得非常清澄，没有一丝一毫的杂念，在这样的状态下才能体会山水中蕴含的自然之道。“静照忘求”则是在深沉静默的观照中忘记一切尘世的欲求。这种审美观照方式促使诗人们在山水中返观最合乎自然本真的天性，淘洗自己在世俗中沾染的尘滓。

仰不于愧天俯不怍于人是什么意思

天：即‘天’。怍(zuò)：惭愧。
《皇甫规传》“其言之不怍，则其为之也难”“怍”：惭愧
仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。
做人要光明磊落，问心无愧。君子坦荡荡。

孟懿子问孝子曰无违的意思。

鲁国的大夫孟懿子间孔子什么是孝。孔子说:：“孝就是不要违背礼的准则。”后来樊迟给孔子驾车，孔子告诉他说：“孟懿子问我什么是孝，我回答他说，不要违背礼的准则。”樊迟说: 这是什么意思呢？”孔子说：“父母活着的时候，要按礼侍奉他们；父母去世后，要按礼埋葬他们、祭祀他们。”

无违，不违背礼的准则。
事之以礼，葬之以礼、祭之以礼，这是对无违的解释。
古时，对父母尽孝是有很多规矩的，早晚要行跪拜之礼，对父母要和颜悦乐色，要毕恭毕敬……《弟子规》中有很详细的描述。葬，祭的礼节也很多。
放在当下，这段用三个字描述叫：仪式感。