监理工程师学习看书的顺序与进度?
2021-06-13
更新时间:2022-11-20 05:51:06作者:admin2
公式:M=Ja。转动惯量与转动角速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来,M=Ja,力矩等于转动惯量乘以角加速度。然后,角加速度对时间积分可以求出角速度。
转动惯量(MomentofInertia),是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯矩)通常以I或J表示,SI单位为kg·m²。对于一个质点,I=mr²,其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量乘以角加速度是表示转动刚体的动量矩。
平动中的牛顿第二定律:F = ma,合外力 = 质量 × 线加速度。转动中,就成了 M = I β;合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。
平动中,牛顿第二定律的动量表述:合外力 = 线动量的变化率;线动量 = 质量 × 速度。转动中,牛顿第二定律的角动量表述:合外力矩 = 角动量的变化率;角动量 = 转动惯量 × 角速度。
平动中的动能:Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方。 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。
扩展资料:
一个质量为m、速度为v、矢径为r的质点对r的原点的动量矩为L=r×mv。动量矩是个矢量,它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩。对轴的动量矩是个标量。质点系或刚体对某点(或某轴)的动量矩等于其中所有质点的动量对该点(或该轴)之矩的矢量和(或代数和)。
平动的刚体,由于它的各点的速度都相同(见刚体的平动),所以它对某点的动量矩等于刚体质心以该点为原点的矢径与刚体动量的矢量积。一个作半径r的匀速圆周运动的质点绕圆心O转动的角速度为),则质点对O的动量矩即质点的角动量。