描写熊猫外表可爱的四字词语有：

憨态可掬 [ hān tài kě jū ]：可掬，可以用手捧取。形容顽皮娇痴、单纯幼稚的样子充溢在外。招人喜爱。

造句：通过她细致的描摹，一只憨态可掬的小熊跃然纸上。

膘肥体壮[ biāo féi tǐ zhuàng ]：形容牲畜肥壮结实。

造句：那些牛都是膘肥体壮，肚儿溜圆。

活蹦乱跳 [ huó bèng luàn tiào ]：欢蹦乱跳，活泼、欢乐，生气勃勃的样子。

造句：爸爸买回一条活蹦乱跳的大鲤鱼。

摇头摆尾[ yáo tóu bǎi wěi ]：原形容鱼悠然自在的样子。现用来形容人摇头晃脑、轻浮得意的样子。

造句：我一回到家，那条小狗就会～地向我扑过来，跟我亲热一番。

摇头晃脑 [ yáo tóu huàng nǎo ]：晃：摇动。脑袋摇来摇去。形容自己感觉很有乐趣或自己认为很不差的样子。

造句：弟弟背古文的时候，总是～，像个老学究似的。

大摇大摆[ dà yáo dà bǎi ]：走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。

造句：大家等了半天，小熊才大摇大摆的走出来。

悠闲自在[yōu xián zì zài]： 闲暇舒适，无忧无虑，形容非常安闲从容。 悠：闲暇、空闲。

造句：野鸭悠闲自在地浮着，一会儿跌入水底，一会儿又立在浪尖上，像孩子在打秋千。