管仲和鲍叔牙年轻时就是一对好。

他们合伙做生意，挣了钱，每次都是管仲多拿一些。

有人对鲍叔牙说：管仲这家伙太会占便宜了，别跟他玩了。

鲍叔牙解释说：他家里穷啊，还有八十岁老母要养。

管仲还曾参军打过仗。

每次打仗冲锋时，管仲都吓的躲在人后；撤退时，又第一个转身就逃。

有人骂管仲贪生怕死，胆小鬼。

鲍叔牙替他辩护道：管仲还有80老母在世，死不得。

管仲闻后感动的热泪盈眶：生我者，父母也；知我者，鲍叔牙也。

管仲做了三次小官，三次被罢免。

有人嗤之以鼻：啊呸！连小官都当不好！

鲍叔牙说：那是浪费人才啊，大才小用，屈才呀。

两个人分别辅助齐国的公子纠与公子小白。

齐襄公死后，流亡在外的公子小白与纠急着抢着赶回齐国，为了争夺王位。

管仲是公子纠的师傅，为了帮助纠，主动带兵堵截公子小白，并向小白射了一箭，正中衣带，幸好小白是个机灵鬼，佯装中箭，大叫一声倒下诈死。

公子纠以为小白死了，不慌不忙的往齐国赶。

可小白一路风尘仆仆先回到齐国即位，正是齐桓公。

齐桓公命人杀了纠，并决定惩罚管仲。

鲍叔牙劝齐桓公道：杀不得啊，管仲有经天纬地之才，才华是我的一百倍，让他辅佐你吧。

齐桓公道：哼，他差点儿一箭射死我！

鲍叔牙道：各为其主罢了。如果你不计前嫌，重用他，其他国家听说了你的宽厚仁慈，必然会对你肃然起敬的。

齐桓公点点头，请管仲为相，果然成就了一番霸业。

后人遂以管鲍之交形容交情深厚的朋友。