历史上的“汉四郡”，是“乐浪郡，玄菟郡、真番郡、临屯郡”四郡的统称，四郡辖地均在朝鲜半岛，是汉武帝于公元前107年攻灭魏满朝鲜，平定朝鲜半岛北部地区后所设立！

其中，玄菟郡设立于公元前107年，其余三郡均设立于公元前109年！

后来，真番郡与临屯郡在公元前82年与前75年，前后并入乐浪郡，由此可见，四郡并存的局面，其实仅存在了短短二十多年时间！

乐浪郡治理朝鲜半岛北部地区，治所在魏满朝鲜的都城王险城，既今天的平壤。中原地区爆发八王之乱后，高句丽趁机南下夺取乐浪郡，公元313年，乐浪郡被高句丽占据！

玄菟郡自设立起，存在时间超过500年，是汉四郡中面积最大，也是最重要的一个，辖地为今朝鲜半岛北部一部，今东北地区辽宁东部，吉林东部地区。

治所夫租县，今朝鲜咸兴市，东汉时，玄菟郡治所东迁辽东，治所既今沈阳市上伯官古城遗址。

真番郡辖地在今韩国西北部地区，公元前109年设立，当时该地也是魏满朝鲜新征服的土地，别汉武帝一并接手，治所在霅县，既今韩国首尔一带！

临屯郡设置在临屯国旧地，因国而得名，辖地在今韩国东北地区。下辖15县，治所在东暆县，既今韩国江原道境内！

汉四郡从汉武帝设立，一直延续到西晋末年，后来西晋末年中原大乱，高句丽趁机占领整个汉四郡。