中原王朝从不把朝鲜纳入中国版图，这个说法本身就是错误的。因为中原王朝不仅把朝鲜纳入过中国版图，并且还纳入过多次。只是后来因为一些原因才让朝鲜以中原王朝的藩属国的身份存在。

至于是什么原因导致了中原王朝放弃直接统治朝鲜半岛，我觉得有四点原因。

第一、地理因素朝鲜半岛虽然看似离中原很近，但从地理上来说，其实距离很远。中原王朝要想直接控制朝鲜，最起码要先控制辽东半岛。但是古代的辽东半岛，属于农耕文化区和渔猎文化区的拉锯战地区。很多中原王朝，比如南北朝时期的北朝就没有真正意义的占据过辽东半岛。如此一来，像北魏、北齐等中原王朝自然也就不可能直接统治朝鲜了。

后来的北宋王朝更衰，连幽云十六州都没有控制过。宋朝人去一趟幽州还要出国，那就更别提什么统治朝鲜半岛了。

而一些曾经控制过辽东半岛的中原王朝，比如大汉、大唐、大明等，他们在实力鼎盛的时候都很强大，压着东北渔猎民族，对朝鲜半岛也有极大的震慑力。但一旦当中原王朝的实力出现衰落，在与东北渔猎民族的战争中失利，辽东半岛必然会丢。当辽东半岛被掐断后，朝鲜半岛自然也会不保。

所以说，中原王朝能不能控制朝鲜，取决于中原王朝能不能控制辽东。有些中原王朝在历史上弱的一匹，控制朝鲜半岛对于这些中原王朝来说——就是个梦。

第二、从中原进攻朝鲜，易守难攻。朝鲜半岛是多山多水的丘陵地带。尤其是在半岛的北部地区，八成土地都是山区，平原地形极少。相比之下，现在的韩国，也就是半岛的南部相对来说，平原多一些。但中原民族进入朝鲜半岛必须要从北部进，也就是必须要从北部的山区的地形攻入，这无疑就加大了中原王朝进攻的难度。

更让人头疼的是，朝鲜半岛过于狭长，南北长达一千公里，这要是放在中国，可以从北京走到上海了。历史上的中原王朝，比如西汉、大唐、大元、大清，曾经都在短期内前突进了朝鲜半岛北部，但是往往都是在突破至汉江一线后，就要往回缩。而回缩的原因其实就是半岛地形因素导致的。

补给线太长，半岛地形奇差，再加之朝鲜半岛的纵深很大。打起来真的很困难。

但是如果把进攻方向倒过来，选择从海上攻击朝鲜，比如从日本侵略朝鲜半岛，那就比较容易了。当日军从釜山登陆后，可以沿着海岸线一路北上，直接杀到半岛北部。

第三、经济上不划算中国是一个陆权国家，并且是一个内向的封闭型国家，没有什么海权意识。中国人衡量一个地方值不值得打的标准很简单：就是这个地方适不适合种地。

朝鲜半岛的地形前面提到了。多山地貌，产的粮食能勉强能养活半岛的土著。有时候遇到灾荒年，中原王朝还得救济他。这种给中原王朝增加负担的地区，打下来也只是浪费粮食。费力九牛二虎之力打下来也没什么好处，统治成本太高。

因此在元、明、清三代，朝鲜才会在被中原王朝列为不征之地。

第四、朝鲜一直都对中原王朝很顺从对于中原王朝来说，经济上不划算，不值得占领的地区有很多。比如大明建立时，西域和云贵原本也都属于不征之地。并不是只有朝鲜才独享的待遇。但经济上不划算，被列为不征之地，同时还对中原王朝足够谦逊的地区，那就只有朝鲜一家了。

比如说，朱元璋早期也不想征云南。但是镇守云南的蒙古梁王给脸不要，死不投降，惹得朱元璋大怒，于是傅友德、蓝玉、沐英兴兵征讨云南。并在征服云南后直接纳入版图。这就是作死导致的结果。

相比于不知死活的蒙古梁王，朝鲜开国君主李成桂那简直就是个明白人啊。当年高丽王让他征讨大明，他表面上答应的很好，但暗地里却回朝夺权，还认了大明为宗主国。这种主动跪在地上拜大哥，心甘情愿当小弟的藩属国，大明好意思出兵打人家啊？

同样的情况还有大唐、大元、大清三代。当年的新罗对大唐十分恭顺，大唐在打完不听话的高句丽后，也就把新罗列为了藩国；

高丽对大元也是如此，称臣纳贡这只是最起码的，高丽还要给蒙古人定时定点的送点人参和送美女过去。并且所有的高丽王子都要到大都接受奴化教育。这样的傀儡王朝，打与不打都是一回事。

最后是清朝。大清是真的瞧不上朝鲜。当年皇太极亲征朝鲜，活捉了朝鲜国王，但是皇太极最后也只是逼其称臣纳贡，斩断朝鲜与明朝的关系。并没有直接吞并朝鲜。后来甲午战争前夕，袁世凯向李鸿章建议吞并朝鲜半岛，自己纳入清朝版图，否则日本必然会吞并朝鲜。

但是最终满清高层以“嫌麻烦”为由，拒绝袁世凯吞并朝鲜的建议。

综上所述，中原王朝对朝鲜的态度，其实只取决于一点——服与不服。

顺从于中原的朝鲜半岛政权，如新罗、高丽和朝鲜，中原王朝都不征，维持中原王朝与半岛的宗藩地位。

不顺从中原王朝的半岛政权，如卫氏朝鲜和高句丽，中原王朝就要以武力打压，直至消灭这些政权为止。

但是消灭了这些敌对政权也没用。因为古代的朝鲜半岛太穷了，中原王朝占领朝鲜，是很不划算的一件事。并且朝鲜的地形地貌也很不利于中原王朝长期占领。因此在元朝之后，中原王朝也就不再征讨朝鲜了。改直接占领为称臣纳贡。并一直维持到了甲午战争前夕。

中原王朝曾三次控制过朝鲜半岛大部，但是都没有彻底将半岛纳入版图之中，主要原因还是这里太偏僻，太贫瘠朝鲜半岛地处东亚大陆东北部，这里是三面环海，只有北部与东亚大陆相连接，在地理环境上比较封闭。而正是得益于这种封闭的环境，也让朝鲜半岛较少受到外界的干扰，因此也比较安全。（朝鲜半岛地图）

早在商周时期，就有很多中原人为了躲避战争而移民前往朝鲜半岛。朝鲜半岛历史上的第一个正式政权就是由商纣王的叔父箕子所建立的，史称“箕子朝鲜”。

箕子朝鲜和周朝是在同一时间建立的，其立国超过900年，周朝灭亡它都还在。不过箕子朝鲜并没有占领整个朝鲜半岛，箕子朝鲜只是占据了朝鲜半岛中北部地区，没能征服半岛南部的土著。

后来到西汉初年时，箕子朝鲜才被同样来前来避难的燕国人卫满所灭。此后卫满继续使用朝鲜国号，史称“卫满朝鲜”。

但卫满朝鲜只建国87年就因为挑衅而被汉武帝所灭。随后汉朝在朝鲜半岛设立了乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，史称“汉四郡”。

（汉四郡是中原王朝历史上首次直接统治朝鲜半岛大部分地区）

不过汉朝同样只是控制了朝鲜半岛中北部，在这一时期朝鲜半岛南部出现了许多带有部落性质的小政权，最后形成马韩、辰韩、弁韩三个政权，史称“三韩”。

此后这三韩逐渐演变为百济和新罗，到中国南北朝时期，兴起于中国东北的高句丽占据了半岛北部地区，与百济、新罗形成三足鼎立的局面。

由于当时中原地区大乱，高句丽趁机占据了辽东地区，窥伺中原，对中国构成极大威胁。

隋朝统一中国后，隋炀帝发动了三次征讨高句丽的战争，但可惜的是最后都没有成功。

高句丽之患直到唐朝太宗年间才得到解决，在唐军消灭高句丽之后，唐朝又联合半岛南边的新罗，灭掉了半岛上的另一个政权百济，至此朝鲜半岛南部被新罗占据，北部则再度被中国所控制。

（唐代在朝鲜半岛北部设置安东都护府）

不过安东都护府并没有存在多久，在百济灭亡后，唐军取代高句丽成为新罗的最大威胁，新罗和大唐之间的盟友关系宣告破裂，唐朝和新罗的战争也随即爆发。

最后新罗击败驻守在半岛上的唐军，夺取了朝鲜半岛大部分地区，唐朝只保留半岛西北部一隅之地。

安史之乱后，唐朝彻底放弃了朝鲜半岛，到北宋时期连辽东和幽云十六州都丢了，更顾不上朝鲜半岛了。而在唐朝末年，高丽王朝取代新罗开始统治半岛。

平心而论，高丽王朝的武力还是可以的，面对着辽国和金国的入侵，高丽都成功的将敌人击退，直到蒙古人的出现，高丽才彻底扛不住了。

到1231年蒙古军入侵并重创了高丽，但由于朝鲜半岛多山，且冬天非严寒，蒙古人首次入侵没有多做停留，抢完就走了。不过蒙古人很快又卷土重来，在蒙古军第二次入侵高丽时，高丽最终支持不住，向蒙古投降，成为蒙古内藩。

此后忽必烈在高丽设立“东征行省”作为征讨日本的基地，而东征行省的最高长官由高丽国王兼任。不过高丽虽然在名义上是大元帝国的行省，但实际上还是保持着独立的。

不过在元英宗时期，英宗曾经想在高丽设立三韩行省，彻底兼并朝鲜半岛。然而这个想法遭到大学士王约的反对，王约认为：“高丽去京师四千里，地瘠民贫，夷俗杂尚，非中原比，万一梗化，疲力治之，非幸事也，不如守祖宗旧制。”

英宗最后听从了王约的建议，放弃了吞并高丽的想法。而我们从王约的话中可以看出，古人认为朝鲜半岛太穷了，且距离遥远，占领很不划算。

朝鲜半岛地形多山，全国几乎都是山，根本没有多少平原，因此农业规模非常小，而农业在古代正是一个国家的根本，农业落后经济就肯定欠发达，这对中原王朝没有多少吸引力。（朝鲜半岛超过三分之二的地方都是山地和丘陵）

清朝建立之初，清军曾两次入侵朝鲜。在第一次入侵之时，主帅阿敏曾想在半岛自立为王，但是因为遭到其他随军将领的坚决反对，最后只得作罢。

之后在第二次侵朝战争中，清军占领了整个半岛。但当时清朝的目标是大明，对于贫瘠的朝鲜半岛也不感兴趣。于是在迫使朝鲜国王向清朝称臣并断绝与明朝的往来后，清军撤出了半岛，保留了朝鲜的独立。

朝鲜半岛在历史曾多次遭受北方游牧民族的入侵，但这些入侵者都不太喜欢这里，因此朝鲜每次都能幸运的免除亡国的灾难。直到19世纪末，从南边来的日本人觉得这里不错，于是在1910年正式将朝鲜半岛吞并。