科学定义：
火车就不说了，是很广泛的一个概念，高铁和动车都属于它的范畴

高铁，其实是从列车速度来定义。时速200公里以上，即可称为高铁。
从这点来看，G字头、C字头、磁浮列车和部分D字头，都符合高铁定义。

动车，则是列车动力分散方式，跟速度无关，通俗讲就是车厢本身就有动力，没有传统意义的独立机车牵引。
从这点来看，G、C、D字头都是动车组，速度较慢的地铁列车也是动车组。

俗称
俗称所谓高铁，通常指车次号G字头的列车，G是高速动车组旅客列车的代号
俗称所谓动车，通常指车次号D字头的列车，D是动车组旅客列车的代号
此外还有C字头的列车，C是城际动车组旅客列车
可见俗称所谓高铁、动车其实都是动车组旅客列车

在中国，动车、高铁又分别代指两种不同的铁路线路类型。
铁道部目前定义：动车指代时速在200公里级别的铁路线路；高铁指代时速在300公里级别的铁路线路。
所以，在铁道部目前的定义里，“D”打头的动车不算“高速铁路”，“C”打头的城际高铁和“G”打头的高速动车才算是“高速铁路”。
区别在于
1、票价不同，G字头比D字头贵，车型比较好一些，内部设备也要好一些，这点毫无疑问
2、G字头比D字头快，通常。
3、G字头、C字头通常走最近新建的高铁专线，和配套新建的新火车站。D字头通常走老线、老站，通常。

腾讯网曾对此做过专题：《动车与高铁 区别何在》，给出其链接