向心加速度是物体做圆周运动所需的加速度，重力加速度是物体受重力相应的加速度，通常用字母g表示。

引力加速度实际上是个笼统的概念。对于地面上的物体而言，物体受到地球的引力，这个引力有两个效应。一是产生重力：由于物体在地面上，它要随地球自转而做圆周运动，所以引力的第二个效应是给物体提供向心加速度。这就是引力加速度对地面上的物体的作用。而对于像月球这样的物体来说，引力加速度全部用来充当围绕地球转所需的向心加速度。

向心加速度公式怎么推的？

先画图（一个扇形）
在dt时间内：v的大小不变，其方向改变角=位移弧度dθ
dv=v-v’（矢量相减）=vdθ（dθ无穷小，弧长约为弦长）
a=dv/dt
=vdθ/dt
=wv
=w^2*r=v^2/rv