东汉末年，在蜀中鹤鸣山（今四川省大邑县境内），张陵（又称张道陵）倡导五斗米道（因信徒入教必须交五斗米故名之）。后之倡导道教的张陵，被称为张天师，被尊为道教的创始者。

道教最早起源于什么时候？

东汉时期。
东汉时期，张道陵创立正一盟威道，被认为是道教初创，张道陵被称为张天师，天师之位在鹰潭张家代代相传，后世把第一位张天师称之为老祖天师。张天师的张氏家族与孔子后世的孔氏家族，被称为南张北孔，都是历朝历代接收朝廷册封的。
汉末魏晋时期是我国道教发展的重要时期。汉末的政治风气以及魏晋玄学的社会购货直接影响着道教的行为方式和存在认识。它们虽然同出于对老庄学说的认识，但竹林七贤等人的行为方式在道教人的行为规则上有重要的先风之要。
南北朝时宗教形式逐渐完备。奉老聃为教祖，尊称“太上老君”。以《道德经》（即《老子》）、《正一经》和《太平洞经》为主要经典。奉三清为最高的神。要人脱离现实，炼丹成仙。道教的第一所国家级道观位于洛阳上清宫。



扩展资料：
后世道教所以成为多神教，即源于古代之鬼神崇拜；后世道教做斋醮法事，亦与古人鬼神祭祀礼仪和礼制有密切的关系。人们崇拜神灵就要举行祭祀活动，而祭祀活动离不开“礼乐文明”，礼乐文明随着春秋时期的“礼崩乐坏”，逐渐由上层走向民间，被后来的民间方士和巫觋所继承，道教成立后，演变为道教的斋醮科仪。
所以说，夏商周三代的礼乐文明有相当的一部分被道教保存下来。道教实际上是礼乐文明的继承者。神仙信仰亦可上溯到我国远古原始社会时期。其证据之一便是《山海经》。该经记载了我国原始社会时期的神话及宗教信仰，其内容相当丰富和系统。
它为道教仙学的远源提供了依据。《山海经》中，提出了长生信仰；提出了神仙与羽士之存在；描述了神仙天都；记载了祭祀的祀礼及奇异的方术。
参考资料来源：搜狗百科——道教起源