这里knock这里是不及物动词,它后面不能直接加宾语,要加上一个介词,此处的at指的是敲门时的动作方向是指向门,若用on的话,应该也可以,指敲在门的面上,和门接触.

knock in to 和 knock at的用法和后面所加的东西分别是什么

knock in to把东西敲（撞）进.,He knocked me in to the water.
knock at敲打某东西,He knocked at the melon to judge if it was fully ripe.

knock的相关短语以及knock off 的用法

knock on 撞击撞出；敲击（门knock at、窗）
knock at 敲（门、窗等）
knock off 击倒；停工；中断
knock down 击倒；拆卸
knock at the door 敲门；把……撞倒；撞墙
knock out 敲空；击倒；打破；使筋疲力竭
knock it off 停止做；住口,别再讲下去了
knock on the door 敲门
knock over 打翻；撞倒
knock in （把钉子）钉入
knock on wood 敲木头,企求好运；吉人天相
knock up 敲门唤醒；[英口]筋疲力尽；往上敲
knock back （摇把）反击,（活塞）逆行,（曲轴）反转；反座；回击,击退；使...大吃一惊
knock against 撞击,与…冲突；偶然遇见
knock sensor 爆振传感器；进气流量传感器
knock into 撞上；与…相撞
knock off work 敲落工作；歇工