全球知名的开源软件仓库平台最近公布了一份《2022年顶级实时操作系统（RTOS）》榜单。

其中包括大家熟悉的、RT-、、embOS等实时操作系统。

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该榜单中，总共有27款RTOS，具体如下：

以上20多款，有些RTOS大家是否似曾见过？

上榜的原因暂时没有查到，感觉应该与搜索、下载等活跃情况有关。

**当然，包括免费和付费的RTOS，也有内核源码开源和非开源的RTOS。**其中“”就是一款经典但付费又不开源的实时操作系统。

这里顺便科普一下“”实时操作系统的发展历史。

问世的时间，相比现在绝大多数RTOS都要早。早在1983年，美国Wind River （风河）公司就推出了操作系统，远早于2003年的，也早于1991年的μC/OS。

应用领域非常广泛，除了大家了解的消费电子、通信、工业等手机操作系统排名手机操作系统排名，还应用于军事、航空、航天等领域。

虽然非常优秀，但因为它收费、内核也不开源，所以“拦截”了很大一批用户。

大家平时开发或学习，主要用哪款RTOS呢？欢迎留言讨论。